一、意志动词，反映按人或“有情物”的意志去完成的动作行为。主要分为以下两种情况。

1、自控动作(指大脑能够控制的动作)，如：行く、买う、作る。 2、自控心理活动(指大脑能够控制的心理活动)。如：思う、考える、信じる。

二、非意志动词，反映人的自发性动作、生理心理现象、能力、以及“非情物”的运动。以下情况都属于非意志动词。

1、自发心理现象。如：饱きる、慌てる、はにかむ(腼腆、羞涩)等。 2、生理现象。如：疲れる、しびれる、老いる等。   3、心理性生理现象。如：うなだれる、震え上がる等。 4、能力。如：できる、闻こえる、话せる、分かる等。

5、偶发事件。如：出会う、失う、忘れる、しくじる(失败)等。 6、动植物的运动状态。如：育つ、枯れる、咲く等。 7、自然现象。如：光る、霞む、降る等。   8、物理运动。如：流れる、増える、溜まる等。 9、抽象现象。如：ある、あまる、终わる等。

具体分类就以上这些。不过有些动词因动作主体不同而兼有意志和非意志两种性质。例如：

1)、二阶へ上がれ。/上二楼去。(意志动词)。 2)、物価が上がる。/物价上涨。(非意志动词)。 另外有些动词因多义而兼有两种性质。比如：

3)、电车で财布を落とした。/在电车上把钱包丢了。(非意志) 4)、井戸の中に石を落とした。/往井里扔了石头。